Установите драйверы сканера и пакет служебных программ:
sudo apt-get install sane xsane xsane-common sane-utils libsane libsane-common libsane-dbg libsane-dev libsane-extras libsane-extras-common libsane-extras-dbg libsane-extras-dev simple-scan
Затем попробуйте управлять сканером с помощью приложения Simple Scan