Запуск
wmctrl -x -a gnome-terminal
переключится на рабочее пространство, содержащее терминал (или один из них, если у вас несколько запущенных терминалов), поднимите его и сделайте его активным окном (вам может потребоваться установить пакет wmctrl).
См. «Невозможно добавить пользовательскую комбинацию клавиш» для создания сочетания клавиш для этой команды.