Как заставить GPSD работать как сервер?

Я использую Ubuntu 14.04 и пытаюсь заставить gpsd работать как разорвать. Документация здесь.

Я использую service --status-all для просмотра списка:

...
 [ - ]  checkroot-bootclean.sh
 [ - ]  checkroot.sh
 [ + ]  console-setup
 [ + ]  cron
 [ - ]  cups
 [ + ]  cups-browsed
 [ + ]  dbus
 [ + ]  gdm3
 ----------------
 [ - ]  gpsd  
 ----------------
 [ + ]  grub-common
 [ - ]  hostname.sh
 [ - ]  hwclock.sh
 [ + ]  irqbalance
 [ - ]  kerneloops
 [ - ]  keyboard-setup.dpkg-bak
 [ - ]  killprocs
 [ + ]  kmod
 [ + ]  lm-sensors
 [ - ]  lvm2
 [ + ]  lvm2-lvmetad
 [ + ]  lvm2-lvmpolld
 [ - ]  mountall-bootclean.sh
 [ - ]  mountall.sh
....

Gpsd показывает [ - ], так как он неактивен. Теперь я хочу сделать это [ + ].

Я прочитал и спросил Документацию здесь , но теперь мне нужна помощь в том, как запустить / активировать процесс / демон gpsd.