“ dpkg было прервано ошибка ” при установке любого приложения

У меня есть ubuntu 11.10, и когда я запускаю любую команду управления пакетами в терминале, я получаю это сообщение

E: dpkg was interrupted, you must manually run 'sudo dpkg --configure -a'
to correct the problem. 

В чем проблема и как я могу ее решить?