Некоторое время назад я сделал это, установив suid (Set User ID). Это заставляет программу выполнять роль владельца файла, а не пользователя, запускающего его. Поскольку shutdown принадлежит root, это должно позволить вам отключиться без sudo.
chmod u+s /sbin/shutdown
Имеются последствия для безопасности, поскольку каждый может запустить завершение работы. http://en.wikipedia.org/wiki/Setuid
Создайте пусковую установку с помощью команды
nautilus "$path"
, где $path - путь к папке.