Что сказал Хорхе Кастро, это следующее лучшее, что можно сделать после того, как вы попробовали последний доступный драйвер ath5k. С момента запуска ядра было много обновлений для драйвера. Следующая команда получит последний доступный драйвер ath5k, скомпилированный для вашего ядра (все новейшие беспроводные драйверы):
sudo apt-get install linux-backports-modules-wireless-lucid-generic
Перезагрузитесь после этого и попробуйте снова подключиться. Если проблемы сохраняются - продолжайте, как писал Хорхе.