В проекте указано, что он использует изображения глубины; стандартная веб-камера не может предоставить эту информацию, поэтому вам понадобится оборудование Kinect, чтобы заставить его работать.
Это может быть не совсем то, что задается вопросом, но если вы уже запустили apt update, вы можете увидеть, какие обновления для системы безопасности доступны, используя:
sudo apt list --upgradable | grep -e "-security"
, который даст вам что-то например:
libssl1.0.0/xenial-updates,xenial-security 1.0.2g-1ubuntu4.9 i386 [upgradable from: 1.0.2g-1ubuntu4.8]
openssl/xenial-updates,xenial-security 1.0.2g-1ubuntu4.9 i386 [upgradable from: 1.0.2g-1ubuntu4.8]