Это код python, расширяющийся с C. Не нужно использовать make. Сам Python позаботится о компиляции кода cpp с соответствующими флагами.
Сначала вам нужно иметь файлы заголовков и статическую библиотеку. Установите эти, как [, d2]
sudo apt-get install python-dev
Теперь следуйте этим командам, чтобы выполнить example.py в вашем коде.
python setup.py build
cp build/lib.linux-i686-2.7/hungarian.so .
python example.py
Примечание: Я использую python2.7, вам следует позаботиться вашей версии python при выполнении вышеуказанных команд. Стоит упомянуть, что вам нужно установить python-numpy, если у вас его нет, поскольку скрипт pyhton ему нужен.