Фильтр Калмана является математическим методом, названным в честь Rudolf E. Kalman. Его цель состоит в том, чтобы использовать измерения, наблюдаемые со временем, содержа шум (случайные изменения) и другие погрешности, и произвести значения, которые имеют тенденцию быть ближе к истинным значениям измерений и их связанных расчетных значений. Фильтр Калмана имеет много приложений в технологии, и это - основная часть пространства и военной разработки технологий.

Очень простой пример и возможно обычно используемый тип фильтра Калмана является цепью фазовой синхронизации, которая теперь повсеместна в радио FM и большей части оборудования электронных средств связи. Расширения и обобщения к методу были также разработаны.

Фильтр Калмана для визуального отслеживания

Во многих визуальных приложениях отслеживания очень важно, чтобы измерения из изображений были очень стабильны. Это - трудная задача, поскольку камеры могут переместиться, всегда существует искажение и шум. Фильтр Калмана часто используется, чтобы сглаживать измерения и иметь более стабильные данные.

Источник: Википедия