Чтобы узнать библиотеки, необходимые для компиляции psensor, см. http://wpitchoune.net/gitweb/?p=psensor.git;a=blob;f=README;h=3b50a77ce265e5763cb4eb2ea94ff80727e99e93;hb=HEAD
Для зависимости lmsensor вам необходимо установить libsensors4-dev:
sudo apt-get install libsensors4-devlm_sensors-devel package не существует на ubuntu, это имя пакета звучит как имя имени пакета Fedora / Redhat ...
Вместо компиляции / установки последней версии psensor вы можете рассмотреть возможность использования ppa:
[d4 ] sudo apt-get install libsensors4-dev sudo apt-get update sudo apt-get install psensor