Если вы используете дистрибутив Xubuntu с xfce 4.8, вы можете отключить его из диспетчера настроек. Нажмите на значок панели, и должен быть раскрывающийся список. Выберите панель, которая соответствует панели, которую вы хотите удалить, и нажмите кнопку удаления рядом с ней: