venv является стандартным модулем python3, поэтому я предполагаю, что он должен быть отправлен с python3 по умолчанию. Это не совсем верно для Ubuntu 16.04: для использования venv вам также необходимо установить python3-venv. Почему Ubuntu venv разделяется на venv и python3-venv?