Добавьте Kernel-ppa к вашему /etc/apt/sources.list:
deb http://ppa.launchpad.net/kernel-ppa/ppa/ubuntu lucid main
Затем установите последнее ядро с помощью следующей команды, не забудьте заменить на тип ядра, необходимый для ваша система (обычно общий, generic-pae или сервер):
sudo apt-get install linux-image-