Linux альтернативы Team Viewer?

Мне интересно, есть ли какие-либо приложения или службы с открытым исходным кодом, которые работают в Linux, и могут предоставлять удаленный доступ через порт 80? Мне не нужна графика, так что это может быть просто доступ к SSH / shell. Но я в ситуации, когда у меня будет несколько Linux-машин позади одного и того же маршрутизатора, плюс у меня не будет доступа к этому маршрутизатору, чтобы настроить перенаправление портов в любом случае. Я вроде как представляю что-то вроде Team Viewer, но, используя ТВ в Linux, их программа - мусор. Существуют ли какие-либо программы, которые могут работать через порт 80 и пинговать какой-то центральный, внешний сервер для удаленного доступа?