Если вы ищете приложения с графическим интерфейсом, рассмотрите GIMP или ImageMagick.
Если вы установили libwebp, вы можете использовать vwebp file.webp для просмотра изображения, а dwebp file.webp -o file.png - преобразовать его в png файл
Подробнее см. https://developers.google.com/speed/webp/docs/using.