http://lmgtfy.com/?q=install+smb+ubuntu
3rd one down выглядит хорошо. Просто установите на обоих компьютерах.
Вы также можете использовать rsync для хранения одинаковых папок на обеих машинах или SCP / SFTP, если вы хотите с ним с ума сойти.