Два пакета linux-headers-generic и linux-image-generic являются мета пакетами. Они ничего не дают сами по себе, но полагаются на другие пакеты. Эти два всегда зависят от последней версии ядра, поэтому, когда вы делаете apt-get upgrade, устанавливается последняя версия. Вы можете безопасно удалить их, но при этом вы не будете запрашивать обновления ядра. Вы можете отметить их вручную:
sudo apt-get install linux-headers-generic linux-image-generic
После этого autoremove не следует предлагать удалить эти два.