Если вы устанавливаете локальный файл .deb, dpkg автоматически не разрешает зависимости. Чтобы их разрешить автоматически, вы можете использовать gdebi для установки локальных пакетов .deb. Установите его с помощью
sudo apt-get install gdebi
, если он установлен, перейдите в папку, в которой у вас есть файл .deb, и введите
sudo gdebi skype-ubuntu-precise_4.3.0.37-1_i386.deb
зависимости, которые теперь будут разрешены и установлен скайп.