Команда rgrep предназначена для такой необходимости
Если она недоступна, вы можете получить ее так:
mkdir -p ~/bin
cd ~/bin
wget http://sdjf.esmartdesign.com/files/rgrep
chmod +x rgrep
Вы можете напрямую установить в свои параметры grep по умолчанию, как описано выше .
I personnaly use
[[ ${#args} -lt 5 && "${args//[[:space:]]/}" == "-i" ]] && args="-Hin"
args="${args:--Hns} --color=auto"
родственная тема: как всегда использовать rgrep с цветом