Использовать SSH. Если вы можете получить доступ к машине через vnc, я думаю, вы тоже можете войти в SSH.
Если вы никогда этого не делали, то как:
Сначала проверьте, открыт ли демон openssh-server : ps -A | grep sshd
Вы должны увидеть sshd в списке. Если нет, продолжайте здесь: install openssh-server
Если ваша система имеет default ssh configuration для ububntu, вы должны быть удалены для входа с удаленной машины с помощью ssh username@server-ip -> authenticate
Затем вы можете сделать sudo service lightdm restart remotley