Шаги:
Сначала установите xvfb serwer:sudo apt-get install xvfb
Получите нужную версию wkhtmltopdf из http://wkhtmltopdf.org/downloads.html. Для Ubuntu 14.04 64-бит: wget http://download.gna.org/wkhtmltopdf/0.12/0.12.2.1/wkhtmltox-0.12.2.1_linux-trusty-amd64.deb
Установите wkhtmltopdf: sudo dpkg -i wkhtmltox-0.12.2.1_linux-trusty-amd64.deb
Установите зависимость (если необходимо): sudo apt-get -f install
Создайте символическую ссылку в /usr/local/bin/: echo 'exec xvfb-run -a -s "-screen 0 640x480x16" wkhtmltopdf "$@"' | sudo tee /usr/local/bin/wkhtmltopdf.sh >/dev/null
sudo chmod a+x /usr/local/bin/wkhtmltopdf.sh