Как интегрировать Xenomai 3 с Nvidia cuda?

После запуска некоторого теста и фактического использования его, вот команда для rsync, которой я доволен:

rsync -aAXv –exclude={“/dev/*”,”/proc/*”,”/sys/*”,”/tmp/*”,”/run/*”,”/mnt/*”,”/media/*”,”/lost+found”, “/boot/*”} /media/sda1/* /media/sdb1/ –delete -u --dry-run

Если я доволен, я удаляю -dry-run, чтобы внести изменения.