Я обнаружил, что проще перейти туда, где вы хотите, чтобы была ссылка, а затем создать ссылку, используя sudo ln -s /path/to/source/file, чем делать ln -s target source.
Итак, в вашем случае я сделал бы cd /usr/bin, затем sudo ln -s /opt/bin/pv4. Другой способ не работал в моем случае.