Проблема, которая возникает много раз, заключается в том, что уже установлен файл iso. Просто зайдите в Device-Optical Device - удалите виртуальный диск с гостевой установки. Затем вручную создайте файл Guestadditions.iso, перейдя на Устройства-Оптический диск - выберите «Образ диска», затем перейдите в папку, где вы установили ubuntu, найдите файл guestadditions.iso и затем смонтируйте его. После установки просто нажмите «Устанавливать гостевые дополнения», введите свой пароль пользователя для Ubuntu, и мастер продолжит установку гостевых дополнений :)