Отключение USB после убийства с помощью ctrl + C на Jetson TX2 с Intel RealSense SR300
, так как я не знаю, что еще делать, я попрошу вас, ребята, и надеюсь, что вы можете мне помочь.
Проблемный Szenario
Камера Intel RealSense SR300 подключена к Jetson TX2 с носителем Orbitty с Ubuntu 16.04 (версия ядра: 4.4.15-tegra на Jetson TX2) через USB 3.0 Концентратор и удлинительный кабель USB 3.0 с усилителем. Когда камера запускается с roslaunch realsense_camera sr300_nodelet_rgbd.launch, все работает нормально. Затем я останавливаю камеру с помощью ctrl + C. Когда я снова запускаю камеру с файлом запуска, она не находит камеру, а lsusb не показывает камеру.
Ошибка:
[ERROR] [1497343628.338504027]: /camera/driver - No cameras detected!
Проблемный Szenario
Камера подключена к Jetson только через концентратор USB 3.0. Я могу запустить камеру с файлом запуска, остановить ее с помощью Ctrl + C и перезапустить камеру. Все работает нормально. Камера подключена к Jetson (но с комплектом разработчика, не поддерживающему орбит), через тот же USB 3.0 Hub и USB 3.0 удлинительный кабель с усилителем. Все работает нормально.У кого-то есть идея, что тестировать или решение? Спасибо за вашу поддержку!
0
задан Doable
20 October 2017 в 12:13
поделиться