Как получить доступ к серверу Ubuntu за двойным NAT?

Мой провайдер предоставил мне частный IP-адрес, и кабель подключен к Wi-Fi-маршрутизатору.

Я запускаю сервер Ubuntu 16.04 на своей машине. Я читал руководства, которые говорят, что в основном я могу подключиться к моему серверу, даже если не в локальной сети, то есть через интернет.

Но, учитывая тот факт, что я уже за ISP fw / NAT, я не уверен, будет работать и в моем случае.

Если это так, может кто-то предложить лучший способ его настроить, общая цель - получить доступ к приложениям на моем сервере из Интернета. Я знаю, что есть приложения, такие как teamviewer, которые могут помочь в его достижении, но я хочу знать, есть ли какой-либо другой метод, поскольку teamviewer в основном отображает экран больше, чем удаленный вход в систему.

Я уже искал askubuntu и не мог найти подходящее решение, один парень, похоже, имеет почти такую ​​же проблему и не имеет никакого решения.

Удаленное подключение к серверу Ubuntu, которое находится за NAT Firewall

Любая помощь и помощь оценивается.

заранее спасибо