Вы можете использовать apt-get -f install для установки всех пакетов dpkg -i, которые жалуются (но, глядя на ваш вопрос, вы, вероятно, знали это;)).
gdebi может быть лучшей альтернативой. [ ! d1]
Description: Simple tool to install deb files
gdebi lets you install local deb packages resolving and installing its
dependencies. apt does the same, but only for remote (http, ftp) located
packages.
На третьей ноте ... gdebi был заменен программным центром Ubuntu. Если вы установите .deb из GDM (nautilus), USC возьмет на себя и попытается установить deb. И это включает зависимости. То есть, если вы не привязаны к командной строке;)