Вы можете использовать w3m, который должен быть уже установлен, - если, однако, это не
sudo apt-get install w3m
Пример синтаксиса команды:
w3m -dump askubuntu.com | less
Он может использоваться с как URL, так и файлы html на основе файлов
w3m -dump index.html | less