В соответствии с этим документом на wiki здесь: https://wiki.ubuntu.com/Lubuntu/Applications/Process%20Documentation xfce4-screenshooter - одно из приложений для скриншотов для этого дистрибутива. На моей настройке XFCE следующая команда выполняет то, что вы просите.
xfce4-screenshooter