Нет, обновление возможно только сразу после выпуска, за исключением случая выпуска LTS, когда разрешено прямое обновление от одной LTS до следующей. Вы должны сначала обновить до 10.04, а затем до 10.10.
Команда update-manager -d используется для обновления до версии разработки. Поскольку как 10.04, так и 10.10 были опубликованы для общественности, вы не можете выполнить обновление до любой из них с помощью этой команды.
Менеджер обновлений должен показывать кнопку для обновления до 10.04 при ее запуске в обычном режиме (т.е. без опция «-d»). Если вы не хотите переустанавливать, то используйте эту кнопку, чтобы сначала перейти на версию 10.04, а затем обновить до maverick таким же образом.