Это было задано ранее для IntelliJ. Так как Android Studio в этом контексте то же самое, я свяжусь с ответом и скопирую его здесь.

https://askubuntu.com/a/272336/72597

Сниппет из ссылки answer

[Старый ответ]

Загрузить IntelliJ IDEA CE из [www.jetbrains.com/idea/download/][3].

tar -zxvf ideaIC-XX.Y.Z.tar.gz

sudo -i

mv ideaIC-XX.Y.Z /opt/idea

gedit idea.desktop

[Desktop Entry]
Name=IntelliJ IDEA 
Type=Application
Exec=idea.sh
Terminal=false
Icon=idea
Comment=Integrated Development Environment
NoDisplay=false
Categories=Development;IDE;
Name[en]=IntelliJ IDEA

desktop-file-install idea.desktop

cd /usr/local/bin
ln -s /opt/idea/bin/idea.sh

cp /opt/idea/bin/idea.png /usr/share/pixmaps/idea.png

Вот и все. Теперь вы можете запустить IntelliJ из Ubuntu dash.

Обратите внимание, что есть обновленная версия этого ответа, и я подозреваю, что он может применяться и к студии android.