Если вы не хотите использовать графический файл-ролик, как предлагается в другом ответе, есть еще некоторые варианты:
Установите пакет debian-goodies и запустите debmany nvidia-96; это представит диалог файлов документации в пакете, и вы можете нажать Enter, чтобы просмотреть любой из них. (Нижний уровень :) Загрузите файл .deb, используя любой метод, который вы предпочитаете, и запустите dpkg --fsys-tarfile foo.deb | tar xO ./usr/share/doc/nvidia-96/README.txt.gz (требуется следующая точка после tar xO).