Выполняется с ошибкой группы (sudo -g)

Я хотел бы запустить команду с временным членством в группе, но кажется, что у меня нет разрешения на это. В качестве примера, если я запустил sudo -g internet ls, я получаю сообщение Sorry, user rudivonstaden is not allowed to execute '/bin/ls' as rudivonstaden:internet on rudivonstaden-desktop.

В моем ограниченном понимании это должно управляться файлом /etc/sudoers, потенциально модифицированным файлами в /etc/sudoers.d , Последняя папка содержит только файл README, и файл sudoers имеет следующее:

root    ALL=(ALL:ALL) ALL
%sudo   ALL=(ALL:ALL) ALL

Насколько я могу судить, это должно позволить любому пользователю sudo запускать любой файл как любую группу с помощью - g. Есть ошибка где-то, или я чего-то не хватает?