В соответствии с man-страницей livestreamer параметры должны быть первыми:
COMMAND-LINE USAGE
$ livestreamer [OPTIONS] [URL] [STREAM]
Они покажут вам потоки, которые вы можете выбрать:
$ livestreamer [URL]
или
$ livestreamer [OPTIONS] [URL]
Это спасет доступный поток наилучшего качества для файла arq.mp4 в текущем каталоге:
livestreamer -o arq.mp4 best
Проверить
] $ man livestreamer
для более подробной информации.