16.04LTS XServer перестает работать

Если вы считаете, что у вас есть последний SDK, но инструмент adb старше,

Использовать,

# adb version
Android Debug Bridge version 1.0.31
# wget -O - https://skia.googlesource.com/skia/+archive/cd048d18e0b81338c1a04b9749a00444597df394/platform_tools/android/bin/linux.tar.gz | tar -zxvf - adb
# sudo mv adb /usr/bin/adb
# sudo chmod +x /usr/bin/adb
# adb version
Android Debug Bridge version 1.0.32

Refernce http://bernaerts.dyndns.org/linux / 74-убунт / 328-убунт-испытанный-андроид-ADB-быстрая загрузка-qtadb