Ubuntu 16.04 не может подключиться к HP Officejet Pro 8620

Вам нужно escape специальные символы. Поэтому поставьте \ перед @ так:

export http_proxy=http://deepak:Deepak\@123@12.1.1.1:3128

В качестве альтернативы вы также можете использовать %40.