Ошибка при вызове xtensa-lx106-elf-readelf, у вас есть инструментарий Xtensa в PATH?

Если вы хотите придерживаться bash, выберите символ, который не отображается ни в вашей строке, ни в вашем файле, скажем, @; то:

SALT=`< salt.txt tr '\n' '@'`
sed "s/SALT/$SALT/" wp-config.php | tr '@' '\n' > result.txt

Таким образом, перед заменой newline символы в вашей строке будут изменены на @, а после замены символы @ будут изменены на newlines, так что SALT больше не рассматривается как массив, а как переменная, содержащая длинную строку.