Ubuntu Core 16 - ПК-гаджет с последовательной консолью

Я пытаюсь использовать безголовую материнскую плату ПК (APU2 от PCEngines http://www.pcengines.ch/apu2.htm) с Ubuntu Core 16. Он имеет только последовательный порт в качестве консоли, без поддержки какой-либо формы графических карт. Как настроить гаджет ПК, чтобы просто использовать последовательный порт в качестве консоли? На Ubuntu 16.04 вы можете сделать это во время установки, изменив файл grub.cfg перед первой перезагрузкой. Как это можно сделать при построении образа Ubuntu Core?