Это небезопасно. Используя Linux, вы можете сделать именно то, что хотите, если знаете правильные команды.
В каталоге /boot вы можете сделать простой ls -la, чтобы иметь длинный список, а также найти любой скрытые файлы или каталоги (которые не должны быть там, если они есть!).
Из этой информации вы можете оценить даты и файлы старых версий. Не удаляйте их все, но самые старые файлы, которые соответствуют той же версии.
В какой-то момент я думал, что возможно, что если вы скомпилировали ядро из исходного кода, необходимо настроить новый. Файл .config, который, как мне кажется, не соответствует вашему объяснению, останется там.
Итак, если это произойдет после удаления старых файлов, соответствующих одной версии и после перезагрузки ваша машина, возможно, вы столкнетесь с паникой ядра.
Простым решением является загрузка устройства с помощью прямого USB или CD / DVD Linux. chroot в него и перестроить ядро с помощью таких инструментов, как dracut.