Они будут удалены автоматически, если вы запустите следующее:
sudo apt-get autoremove
Обновление: я нашел виртуальную машину, где я не запускал эти команды за несколько недель. Вот результат, показывающий, что autoremove очищает файлы в / boot, начиная с 127M размером до 96M:
stephane@steph-dev-vm ~> du -hs /boot/
127M /boot/
stephane@steph-dev-vm ~> sudo apt-get install -f
Reading package lists... Done
Building dependency tree
Reading state information... Done
The following packages were automatically installed and are no longer required:
linux-headers-3.16.0-30 linux-headers-3.16.0-30-generic linux-image-3.16.0-30-generic
linux-image-extra-3.16.0-30-generic
Use 'apt-get autoremove' to remove them.
stephane@steph-dev-vm ~> sudo apt-get autoremove
Reading package lists... Done
Building dependency tree
Reading state information... Done
The following packages will be REMOVED:
linux-headers-3.16.0-30 linux-headers-3.16.0-30-generic linux-image-3.16.0-30-generic
linux-image-extra-3.16.0-30-generic
0 upgraded, 0 newly installed, 4 to remove and 0 not upgraded.
After this operation, 281 MB disk space will be freed.
Do you want to continue? [Y/n] y
...
Found linux image: /boot/vmlinuz-3.16.0-31-generic
Found initrd image: /boot/initrd.img-3.16.0-31-generic
Found memtest86+ image: /boot/memtest86+.elf
Found memtest86+ image: /boot/memtest86+.bin
done
stephane@steph-dev-vm ~> du -hs /boot/
96M /boot/