TL; DR Используйте SSH.
Установите openssh-server, установите IP-адреса компьютеров в статические (что-то за пределами пула DHCP вашего маршрутизатора / модема), затем с вашего компьютера, откройте терминал и type ssh USER@IP.ADD.RESS.HERE принять предупреждение, введите свой пароль. Теперь у вас есть терминал удаленного компьютера на вашем компьютере. Теперь вы можете обновить компьютер, но обычно делаете это с помощью apt-get.
Надеюсь, все это имеет смысл.