Проблемы с аудиовыходом Ubuntu

У меня возникают проблемы с аудиовыходом на Ubuntu-16.04 на моем Dell-xps13. Сначала я слышал сильный электронный шум с наушниками, а также с динамиками.

Чтобы решить эту проблему, я нашел сообщение, которое предложило установить hdajackretask, и это сработало для этой проблемы.

Однако теперь у меня есть следующая проблема. Когда я впервые подключаю наушники, все в порядке. Если я отсоединяю их, а затем подключаю их обратно, это похоже на то, что наушники не распознаются.

Используя инструмент hdajackretask, я могу отменить правильный вывод, и я снова слышу звук из наушников. Однако, если я отсоединяю их еще раз, я не слышу из динамика без повторного открытия hdajackretask и отмены выбора предыдущего вывода.

Как я могу сделать аудиовыход Ubuntu автоматически распознающим аудиовыход?