Как сохранить все заголовки в HandbrakeCLI?

Итак, я пытаюсь скопировать старый DVD с HandbrakeCLI, и потому, что для этого требуется навсегда, я хотел бы знать, правильно ли я делаю это.

DVD четыре (4) эпизода, эпизоды могут иметь главы.

Я хотел бы захватить все эпизоды, чтобы они были в формате mkv.

Я пробовал это for i in 'seq 4'; do HandBrakeCLI --input /dev/dvd --title $i --preset Normal -e x264 -q 20 -w 1280 -l 720 --output NameOfDisc_Title$i.mp4; done

И кажется, что он объединяет главы в один файл NameOfDisc_Title$i.mp4. Но это?