Общение с фоновым сервисом

У меня есть процесс, зарегистрированный как служба, работающая в фоновом режиме, которая время от времени регистрируется на stdout. Это какой-то исполняемый файл linux, который при запуске на переднем плане может принимать пользовательские команды и отвечать на них. С другой стороны, у меня есть проект NodeJS, который я хотел бы использовать для выдачи этих команд и получения ответов, в то время как процесс все еще работает в фоновом режиме.

Я могу полностью контролировать оба процесса и я могу изменить способ их запуска, если это необходимо, но мне интересно, возможно ли такое общение, даже если фоновый процесс может распечатать несколько дополнительных строк журнала между «запросом» и «ответом». Если это возможно, каким будет самый простой способ достичь этого?