Сначала нужно создать каталог для файлов:
mkdir ~/user2files
Пользователь с правами администратора должен добавить разрешение для группы user2:
sudo chgrp -R /home/user1/user2files
Скопировать файлы в созданный каталог:
su user2 -c 'cp /home/user2/file /home/user1/user2files/'
Или просто добавьте всех пользователей в одну группу:
sudo groupadd allusers
sudo gpasswd -M user1,user2,user3 allusers
и примените групповые разрешения для / home dir:
sudo chgrp -R allusers /home