Управление графическими интерфейсами приложений KDE с использованием d-bus

Есть ли способ управлять окнами приложений на Kubuntu / KDE с помощью DBus?

Я предполагаю, что может быть какой-то общий интерфейс, который обеспечивает эти операции, но я не мог найти много информации.

Я думаю, что для создания, максимизации, минимизации и т.