Ubuntu автоматически определяет, была ли загружена машина в унаследованном режиме или в режиме UEFI, и выбирает тип установки на основе этого.
Таким образом, тип установки определяется на основе того, как был загружен установщик.
Так что это действительно зависит от настроек UEFI, а не от того, как Ubuntu разработан.