Предположительно это ошибка из скрипта configure?
Ошибка связана с файлами пакета pkg-config. Они не соответствуют друг другу с именами пакетов Ubuntu / Debian (поскольку они не являются специфичными для Debian или Ubuntu).
В этом конкретном случае файл dbus-1.pc находится в libdbus-1-dev Пакет Ubuntu и dbus-glib-1.pc находятся в пакете libdbus-glib-1-dev Ubuntu. Установка этих двух должна удовлетворять зависимостям проверки скрипта configure.