Предполагая, что вы прочитали руководство по sudo, набрав подсказку «man sudo», и это действительно сломано, самый простой способ для нового пользователя исправить практически все - это переустановка. Если у вас нет времени или у вас уже много установлен, я не рекомендую использовать свой ответ.