Вот что я нашел лучше всего:
Загрузите его с mozilla.com и извлеките его (туда, где вы хотите). Он создает папку под названием «firefox», и в этой папке есть файл под названием «firefox». Перетащите этот файл на свою панель и попросите дать новое имя запуска (назовите его Firefox, но это не имеет значения), и все готово. Чтобы открыть Firefox, просто используйте новую панель запуска на панели (правильный значок должен быть там автоматически).
Будьте осторожны, хотя команда firefox все еще открывает вашу старую установку.